Chaine d'énergie: Transmettre
Notion de mouvement
Le mouvement d’un solide est un phénomène relatif. Il s’effectue toujours par rapport à un autre solide supposé fixe appelé solide de référence.
Exemples :
Ø Mouvement de la terre par rapport au soleil
Ø Mouvement de la lune par rapport à la terre
Ø Mouvement de la lune par rapport au soleil
Mobilités ou degrés de liberté
Tableau des mobilités ou degrés de liberté pour une pièce libre dans l’espace:
| Tx |
1 |
Rx |
1 |
| Ty |
1 |
Ry |
1 |
| Tz |
1 |
Rz |
1 |
1 : mouvement possible
0 : mouvement impossible
Notions de liaison
Une liaison est un ensemble de surfaces de contact qui suppriment des degrés de liberté et imposent des mobilités entre deux solides
Expression du besoin
Dans la plupart des produits, il apparaît nécessaire de transmettre l’énergie mécanique en sortie du convertisseur ( actionneur ) au besoin en énergie mécanique pour pouvoir agir ( vitesse, effort, nature du mouvement ).
Pour transmettre l’énergie mécanique, on peut soit la transformer et/ou l’adapter.
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