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Cours > 2STM > Engrenages Gauches

Engrenages Gauches



ENGRENAGES GAUCHES

1- Cas général:

βA + βB = Σ

dans le cas d'axes orthogonaux; Σ = 90Ο

2- Condition d'engrènement:

  Deux roues gauches engrènent entre elles si:

- elles ont le même pas réel

- leurs angles d'hélice sont tous les deux à gauche ou à droite.

3-Rapport des vitesses:

  NB / NA = ZA / ZB  

ZA = dA/mtA   ;   ZB = dB/mtB

  mtA = mnA/cosβA

  mtB = mnB//cosβB 

 4 - Application à un réducteur à roue et vis sans fin:

41- Rapport des vitesses:

NB / NA = ZA/ZB

βA+βB=90°[cosβA=sinβB

[ NB / NA =(dA/dB). tgβB

                 = (dA/dB)/ tgβA

................................................................................................................................................................

42 - Caractéristiques d'une vis:

Angle d'hélice

βA  Dépend de la réversibilité du système

(syst. pratiqt irréversible si γA< 5°)

Pas de l'hélice

pz = px.ZA ou pz =πd / tg βA

Sens de l'hélice

La vis a le même sens d'hélice que la roue

Diamètre primitif

d = pz . tg βA / π

Module réel

mn Déterminé sur la roue (calculé par la RDM)

Diamètre extérieur

da = d +2mn

Module axial

mx = mn / cos γA

Diamètre intérieur

df = d – 2,5 mn

Pas réel

pn = mn

Longueur de la vis

L ≈ 5 px

Pas axial

px = pn / cos γA

   

43 - Avantages – Inconvénients:

-        Ce mécanisme permet d’obtenir un grand rapport de réduction avec seulement deux roues dentées (1/200°).

-        Les systèmes roue-vis sans fin sont presque toujours irréversibles d’où sécurité anti-retour.

-        L’engrènement se fait avec beaucoup de glissement entre les dentures, donc usure et rendement faible (60%)

-        La vis supporte un effort axial important.

44 - Efforts:

On constate en examinant la figure ci-dessus représentant un système à roue et vis sans fin (vis à 4 filets), que l’effort tangentiel sur la roue est transmis comme effort axial sur la vis.

45 - Suppression de l’effort axial sur la vis:

L’exemple de ce moto-réducteur d’essuie-glace permet de constater que le fabricant a choisi d’opter pour une vis à deux filets inverses, engrenant avec deux roues à dentures hélicoïdales placées de chaque coté de l’axe de la vis.

Cette solution permet d’annuler l’effort axial supporté par le guidage de la vis sans fin, celle-ci supportant deux efforts axiaux directement opposés, et accessoirement d’avoir deux dentures en prises pour augmenter le couple transmissible

46 -  Différents types de systèmes roue-vis sans fin:

Afin d’augmenter la surface de contact des dentures, on utilise très souvent des systèmes à roue creuse.

L’utilisation d’une vis globique permet d’augmenter encore cette surface, mais le coût de la vis est important.

47 - Dispositions constructives:

Du fait de l’usure importante due au glissement des dentures pendant l’engrènement, il convient de choisir correctement les matériaux des deux pièces :

-        La vis sera choisie dans le matériau le plus dur, son prix de revient étant plus élevé, son usure devra être réduite au minimum. En général la vis est en acier dur.

-        La roue sera choisie dans un matériau plus tendre afin de supporter la majeure partie de l’usure. En général la roue est en bronze.

-        Pour des roues de grands diamètres, il convient de prévoir à la conception une denture rapportée.

- L’utilisation d’une roue creuse impose souvent un réglage

     axial de celle-ci pour assurer la portée correcte des dents.

Le dessin ci-contre montre une solution pour ce réglage par l’intermédiaire de cales sous les couvercles d’appui des roulements.

SCHEMATISATION DES ENGRENAGES

LUBRIFICATION DES ENGRENAGES

La forme des dents en développante de cercle favorise la formation d’un coin d’huile durant l’engrènement.

Deux grands principes sont employés en fonction de la puissance à transmettre et de la chaleur à dissiper.

Lubrification par barbotage


Lubrification sous pression


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